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華為天才少年離職創(chuàng)業(yè)！一圖看懂智元遠征A1人形機器人：能上工廠下廚房

快科技8月22日消息，上周五，智元機器人發(fā)布了旗下首款人形機器人遠征A1，這是華為天才少年稚暉君（彭志輝）離職創(chuàng)業(yè)半年后交付的首張答卷，而今日，官方發(fā)布了一圖看懂。

稚暉君稱，“遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人，基于創(chuàng)始團隊在機器人和AlI行業(yè)多年的經(jīng)驗積累在半年內(nèi)所打造，這款機器人未來將可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。我們致力于將先進的機器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，未來讓機器人成為人類的得力助手。”

據(jù)悉，這款機器人身高175cm，體重55kg，全身擁有49個自由度，最高步速可達7km/h，整機承重80km，單臂最大負載5kg。

智元自研的PowerFlow使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案，實現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計，搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共輒同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動器，峰值扭矩超過350N·m，而重量僅為1.6KG。

這款機器人靈巧手SkillHand將擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅(qū)動內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作，在后續(xù)進一步迭代后成為遠征系列的標(biāo)準(zhǔn)配件。

想要讓機器人動起來幫助人類干活，驅(qū)動軟件也是必不可少的，為此，智元為其開發(fā)了統(tǒng)一軟件架構(gòu)AgiROS，其秉持輕量、易用、高性能、高擴展性等原則，遵循現(xiàn)代的開發(fā)范式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容主流生態(tài)，包括ROS、ROS2等機器人開發(fā)生態(tài)、GRPC、HTTP等云服務(wù)生態(tài)。

不止如此，這款機器人還將接入語言任務(wù)模型WorkGPT，同時具備在執(zhí)行任務(wù)過程中不斷自我學(xué)習(xí)強化的能力。

官方稱，遠征A1將在明年快速切入商業(yè)化落地，首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，隨后逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)，此外，智元機器人公司已推進與多家制造業(yè)頭部企業(yè)對接，將遠征A1應(yīng)用于各種實際場景，并計劃在未來幾年內(nèi)推廣遠征Al至更多領(lǐng)域。

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