全球領先的數學計算軟件開發商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協作機器人無縫集成的認證產品量身定做，是業內最大、最全面的生態系統。MathWorks 的編程和數學計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協作機器人在內的機器人應用的軟件工具和算法。

機器人工程師將 MATLAB 用于專門或復雜的協作機器人應用。這些應用融合了機器學習、深度學習、計算機視覺、優化、傳感器融合和高級信號處理等技術，很難使用 UR 的示教器或圖形化的編程工具進行編程。MATLAB 支持人工智能的能力，讓協作機器人可以通過成熟的機器人算法和動態感知不斷變化的工作空間，實現更高效地移動。工程師可將 MATLAB 連接到機器人程序的仿真軟件 URSim 或 UR 硬件來驗證自己的 UR 協作機器人應用。MATLAB 對 Universal Robots 的支持兼容整個 e 系列和 CB 系列產品。

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Universal Robots 的 UR+ 生態系統經理 Christopher Savoia 表示：“我們很高興 MathWorks 加入我們的 UR+ 解決方案生態系統，并期待看到這種合作關系幫助機器人工程師簡化復雜的協作機器人部署。”

機器人工程師將 MATLAB用于專業或復雜的協作機器人應用。這些應用很難使用 UR示教器或圖形化的編程工具進行編程。

在 MATLAB 中對協作機器人的離線編程和仿真，能夠最大限度地減少用戶使用協作機器人進行現場編程的停機時間。機器人工程師還可以使用 MATLAB Coder^?和 Simulink Coder^?直接在嵌入式目標（如 GPU 板卡）上生成 C++ 代碼來部署機器人算法和 AI 模型，以便在 UR 硬件上獨立、加速地執行。

MathWorks 設計自動化營銷總監 Dominic Viens 表示：“憑借 Universal Robots 的市場領先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快創新步伐的能力，集成商和最終用戶現在將有能力實現更復雜的自動化工作流。UR 硬件支持包縮短了集成多種復雜技術的高級協作機器人應用的上市時間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術堆棧，而成本僅為聘請外部顧問費用的一小部分。”

機器人工程師可以使用MATLAB 的深度學習實現智能無序分揀（bin picking）

關于MathWorks

MathWorks 是數學計算軟件領域世界領先的開發商。來自該公司的 MATLAB 被稱為“科學家和工程師的語言”，是一個集算法開發、數據分析、可視化和數值計算于一體的編程環境。Simulink 則是一個模塊化建模環境，面向多域和嵌入式工程系統的仿真和基于模型的設計。這些產品服務于全球工程師和科學家，幫助他們加快步伐，在汽車、航空航天、通信、電子、工業自動化及其他各行各業更快地實現發明、創新和開發。MATLAB 和 Simulink 產品是全球眾多頂級大學和學術機構的基本教研工具。MathWorks 創建于 1984 年，總部位于美國馬薩諸塞州的內蒂克市（Natick, Massachusetts），在全球擁有 34 個分支機構，共有 6,000 多名員工。有關詳細信息，請訪問cn.mathworks.com。

關于Universal Robots

Universal Robots 旨在利用其領先的機器人平臺改變工作完成的方式。自 2008 年推出世界上第一臺具有商業價值的協作機器人（cobot）以來，UR 現已開發了包括 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 和 UR20 在內的產品組合，涵蓋一系列工作半徑和有效載荷。以上每個模型均可在 UR+ 生態系統中找到支持的各種末端執行器、軟件、配件和應用工具包。這使得協作機器人可以在廣泛的行業中使用，意味著它們可以跨多種不同的任務重新部署。該公司是 Teradyne Inc. 的子公司，總部位于丹麥的歐登塞，在美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克共和國、羅馬尼亞、土耳其、中國、印度、日本、韓國、新加坡和墨西哥均設有辦事處。Universal Robots 已在全球安裝了超過 50,000 臺協作機器人。有關詳細信息，請訪問 www.universal-robots.com 或閱讀我們的博客 blog.universal-robots.com。

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