7月19日，在2026世界人工智能大會（WAIC）上，友道智途首席科學家衡量發表主題演講《港口自動駕駛：從單體智能到群體智能》。衡量指出，人工智能發展至今，業界在持續提升單體智能的同時，也逐漸關注多個智能體之間的協作。在真實復雜的港口生產環境中，提升效率的關鍵將會是智能設備之間的協同與配合。未來人工智能的方向，不僅看重單體智能能力，同樣也關注群體智能協同。

衡量在上港集團·AI賦能智慧港口全球航運生態體系論壇發表演講

精耕單體智能，破解傳統碼頭改造痛點

中國自動化碼頭建設始于十多年前，直到五年前具備自動駕駛能力的IGV（智能導引車）或AIV（無人純電智能平板轉運車）開始進入碼頭。目前中國港內自動駕駛車輛滲透率逐步提升，技術成熟的同時，仍有大量傳統碼頭亟待智能化改造。而傳統碼頭改造的核心痛點在于“混行”，不僅存在無人車與人工集卡、港機設備在同一空間作業，且碼頭大多沒有嚴格的交通規則，對自動駕駛的要求極高。

基于多年技術深耕與產業上下游的深度對接，友道智途自主研發的AIV不僅適用于全新自動化碼頭，更能完美支持傳統碼頭的自動化升級改造。強大的感知、定位、規劃能力使得AIV能夠像人類司機一樣完成所有水平運輸任務，不僅具備和有人集卡交互、博弈的能力，且無需基建改造與改變操作工藝，可在不影響碼頭正常作業的前提下實現“無痛”改造。

友道智途AIV在全自動化碼頭上海羅涇港運營

友道智途AIV的核心競爭力在于其不斷進階的單體智能能力。在基礎能力層面，AIV已實現岸橋、引橋、箱區混行及24小時晝夜作業能力，配合碼頭特有的穿行指令、遠控寸動、一鍵觸發召回、鎖鈕拆卸上報等功能，形成完整的作業閉環。在基礎能力之上，AIV還具備16項進階功能，包括自主對箱位精停、對箱線精修、借道繞行等，能夠在混行車流中與內集卡及其他交通參與者高效博弈。此外，為應對極限窄道通行、自主繞行異形障礙物等極端場景，AIV還具備7類高階智駕功能。而安全作為智能的底線，AIV不僅在自主行駛時保證安全，在人工遠控模式下自動駕駛系統依然持續工作，避免人工誤操作導致事故發生。

憑借這套完整的單體智能體系，友道智途已成為港口自動駕駛頭部企業，其AIV在外四碼頭實現了“三全三混”的常態化運營，即全場景、全工藝、全域行駛，以及混行、混用、混合調度。目前AIV已在羅涇、泉州、媽灣、日照及秘魯錢凱港等多個碼頭實現常態化運營，未來將基于國內外眾多項目經驗可適配更多傳統碼頭。

友道智途AIV與人工駕駛集卡混行運營

進階群體智能，商用車自動駕駛駛入新階段

物理AI的進步最終會帶來同一場景中智能體扎堆的現象，多智能體協同已然成為此次WAIC的重要風向，人工智能產業正從“單體能力”走向“群體協同”。

衡量在演講中指出，當數百臺車輛同時運營時，單車智能的提升對整體效率的貢獻已邊際遞減，真正的瓶頸在于多車如何協同配合。限定場景的商用車自動駕駛已先于開放場景自動駕駛、機器人進入多智能體協同階段，友道智途因而率先從群體智能的角度思考和解決這一課題。

目前友道智途在群體智能領域已展開深入探索并取得初步成果。在混行碼頭，每輛無人車都是獨立感知單元，將實時信息匯聚至FMS平臺，平臺融合后對整個場景內所有車輛與設備了若指掌，進而做出全局最優安排。此外，友道智途的群體智能還具備“架構復用”的特性，不同場景下的車隊協同跑的是同一套架構，多樣化的場景讓群體智能更泛化、更通用。

友道智途的AIV可共享狀態信息

支撐從單體智能到群體智能持續進階的，是友道智途的全棧自研智駕內核。這套技術體系覆蓋感知、決策到控制的全部核心算法，是應對復雜場景和持續升級的根本保障。基于這套內核，友道智途的技術方案已在港口、礦山、園區等20余個場景中落地運營，“全棧自研智駕內核”與“智慧運力服務能力”正在全球多個真實場景中獲得驗證。

友道智途如今已成為商用車自動駕駛領域的頭部企業，不僅入選工信部專精特新“小巨人”企業、承擔科技部國家重點研發計劃的核心課題，還參與了《輕型無人駕駛裝備上路通行技術要求及測試方法》的制定，該標準已在2026世界人工智能大會上發布。

當下人工智能產業正加速從“能聊”走向“能干”，從“單體”走向“群體”。友道智途將持續深耕單體智能的功能升級與多場景適配，同時探索不同場景下群體智能高效協同的落地運營，讓“智慧運力”從概念走進現實、從中國駛向全球。

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