圖1 “引力一號”遙四（星聯體號）發射瞬間

2026年7月22日10點54分，在上海東部海域，隨著一聲巨響，東方空間自主研制的引力一號遙四運載火箭（星聯體號）騰空而起，將9顆衛星順利送入預定軌道。這是全球最大全固體捆綁式運載火箭的第三次飛行，是其進入常態化商業運營階段的關鍵一役。

圖2 “引力一號”遙四（星聯體號）升空

火箭劃破天際的那一刻，很少有人會注意到，藏在箭體深處的機電伺服系統，正在以毫秒級的響應完成最后一道推力矢量控制指令。

這套伺服系統的研發者，正是成立五年的北京航宇伺服科技有限公司。

圖3 “引力一號”遙四（星聯體號）伺服

隱形舵手：從航天大院到商業藍海的突圍

伺服系統被譽為運載器的“隱形舵手”。它接收飛控計算機的指令，通過精準、快速的動作控制發動機噴管擺動或舵面偏轉，從而實現火箭的姿態調整和軌道修正。在引力一號火箭上，北京航宇伺服提供的40kW大功率機電伺服系統，全程表現完美。

北京航宇伺服之所以能擔此重任，源于其深厚的“硬實力”與“軟底蘊”。公司成立于2021年，正值中國商業航天從“政策破冰”走向“全面爆發”的關鍵節點。核心團隊多來自中國運載火箭技術研究院等航天“國家隊”，以及北航、哈工大等頂尖高校。

董事長鄭華義擁有近20年航天大院的工作經驗，曾是長征五號運載火箭伺服系統的總體設計師；副總經理趙國平是哈工大電機學博士，同樣擁有近20年火箭伺服系統研發經驗。這支懂技術、懂市場、懂管理的復合型團隊，將航天級的嚴苛標準帶入了商業航天領域。

在研發流程上，北京航宇伺服展現出極致的匠心。從項目立項到詳細設計，再到外協采購、生產裝配、測試驗收，每一個環節都經過精密計算與反復驗證。公司堅持核心技術全自主，涵蓋材料、機械、流體、電控等多個技術門類，確保產品在極端環境下的可靠性。正如公司所堅持的：“讓伺服更精準，讓飛行更安全。”

深海撈針：復用時代可靠性的試金石

火箭發射成功只是第一步，對于商業航天而言，低成本與可復用才是未來的核心競爭力。北京航宇伺服不僅在“飛得高”上表現出色，更在“回得來”上積累了寶貴經驗。

在助力海上濺落回收火箭——箭元科技“元行者一號”的任務中，北京航宇伺服面臨更為嚴酷的挑戰。火箭海上濺落后，伺服系統需在經歷海水浸泡、巨大沖擊后依然保持完好。北京航宇伺服配合總體單位，將回收后的伺服機構產品打撈回廠，進行全面的深度檢測與評估。

圖4 “元行者”一號火箭濺落回收

結果顯示，回收后的伺服產品狀態完好，并順利通過復用檢測，成功參與后續的聯合搖擺熱試車。在100%推力、100秒的考核中，系統動作精準，性能參數符合設計要求。這一成果驗證了航宇的伺服產品在復雜環境復用的可靠性，為液體火箭發動機流量伺服和搖擺伺服的復用技術積累了關鍵數據。

圖5 回收后參與后續聯合搖擺熱試車考核的伺服產品

此外，北京航宇伺服還為中科宇航“力擎一號”液氧煤油發動機配套了推力調節伺服系統，助力其完成變推力搖擺試車，實現了100%至50%的深度變推力調節。這標志著北京航宇伺服已具備在液體火箭領域提供高精度、高動態伺服解決方案的能力。

圖6 “力擎一號”變推力搖擺試車考核

海陸空天：構建全領域伺服版圖

立足火箭，但不止于火箭。

伺服系統的本質，是精確控制運動。這個能力在火箭上叫推力矢量控制，在飛機上叫舵面控制，在衛星上叫姿態控制，在潛航器上叫水動力控制。五年來，北京航宇伺服已構建起“海陸空天”全覆蓋的產品矩陣。

在商業航天領域，除了引力一號，公司還服務于多家頭部火箭公司，并參與國家重大科技專項子項目，研發星載抓捕機構及太陽帆板驅動機構（SADA）。

在商業航空與低空經濟領域，北京航宇伺服同樣戰果累累。2024年至2025年，中航通飛未來Y5U和壹通無人機TP1000相繼首飛，北京航宇伺服為其配套了襟副翼、方向舵、剎車等全套伺服系統。同時，公司正切入eVTOL（電動垂直起降飛行器）市場，牽手多家行業頭部企業，開發適應城市空中交通的高可靠性舵機系統。

圖7 壹通無人機TP1000

在水下領域，公司開發了適應3km水深的耐壓防腐電推進系統及舵機，服務于無人潛航器；在特種機器人領域，其空間機械臂已完成地面試驗，不久將搭載火箭上天，開展航天作業。

目前北京航宇伺服擁有合作伙伴50余家，飛行發射試驗成功率保持100%。相比傳統航天產品，其價格低了30%至50%，真正實現“高性能、低成本”的商業閉環。

五年磨劍：從“活下來”到“獨角獸”跨越

2026年，是北京航宇伺服成立的第五個年頭。

回望過去，公司經歷了從2021年“活下來”的初創艱辛，到2023年“站穩腳跟”的技術突破，再到2024、2025年“快速發展”的規模擴張。團隊人數從最初的十幾人發展到近八十人，辦公生產面積擴展至2000平米，累計融資規模超1億元。

公司已完成A++輪融資，計劃于2026年底啟動B輪融資，估值將超10億元，并已制定上市掛牌的計劃。

站在五周年的節點上，北京航宇伺服這支敢拼能贏的年輕科研隊伍，正以昂揚的姿態迎接新的挑戰。他們既有老一輩航天人的嚴謹務實，又有創業者的激情與拼勁。

圖8、圖9 北京航宇伺服五周年慶

在“十五五”規劃的開局之年，空天產業首次被列入國家支柱產業，與新能源汽車、人工智能并列，商業航天正迎來前所未有的黃金時代。

作為民營伺服領域的領頭羊，北京航宇伺服打破了傳統院所在火箭伺服領域的強勢格局，他們將秉承創新、開放、合作、共贏的價值觀，爭做一流的伺服技術開拓者、一流的伺服產品提供者，并以“隱形舵手”的姿態，助力中國航天邁向更高效、更經濟的登天之路。

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